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Le château, de style Louis XIII, fut construit entre le 16e et le 18e siècle, avec des restaurations sous Henri IV et Jacques II. Au 18e siècle, Jacques III de Matignon l'a également embelli. Toutefois, pendant la Révolution française, la célèbre bâtisse s'est transformée en prison après la confiscation des biens des Grimaldi de Monaco liés aux Matignon. Le prince Albert II de Monaco, La princesse Charlène de Monaco, La princesse Gabriella de Monaco, comtesse de Carladès, Le prince Jacques de Monaco, marquis des Baux lors d'une visite au Fort la Latte, Château de La Roche Goyon à Plévenon le 9 avril 2025. Le donjon fut érigé vers 1350 par Etienne III de Goyon, seigneur de Matignon